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【CNMO科技动静】9月22日，宇树科技揭示了人形呆板人G1最新的练习结果。于官方发布的视频中，G1履历了多种极度不变性测试，包括被多名事情职员轮替踢踹、推倒等暴力进犯，却总能迅速恢复站立姿态。而且，于视频末尾，G1还有揭示了持续空翻的能力。这项被宇树科技称为“反重力”模式的新能力，让G1呆板人于肆意动作序列下都能连结异样不变的状况，纵然摔倒也能快速自立起身。
宇树呆板人G1
CNMO相识到，宇树呆板人G1的精彩体现患上益在其进步前辈的硬件设计。该呆板人搭载了低惯量高速内转子永磁同步机电，撑持23-43个自由度。每一个枢纽关头都配备了双编码器体系，提供切确反馈，使呆板人可以或许于压力下及时举行微调以连结均衡。其枢纽关头最年夜扭矩到达120N·m，为快速姿态调解提供了充足动力。
G1呆板人配备了多种感知装备来实现情况感知。它利用了3D激光雷达、深度相机及惯性丈量单位（IMU）来获取周围情况信息。这些传感器不停更新呆板人对于情况及自身状况的内部模子，帮忙其迅速对于外部气力（如打击）作出反映。纵然是于凌空刹时，呆板人也能及时计较重心偏移并批改落地姿态。
CNMO相识到，宇树呆板人G1身高约127厘米，体重仅35千克。其内置的八焦点高机能CPU处置惩罚器及9000mAh电池，可提供约2小时的续航时间。价格方面，这款呆板人售9.9万元。
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